El escape de rueda de encuentro, de varilla o paletas, también denominado catalino por la similitud del disco de dientes puntiagudos, perpendiculares y oblicuos a su perímetro con el método de ejecución y tortura al que fue sometida la mártir cristiana de Alejandría, constituye la solución mecánica más temprana para distribuir de forma homogénea la energía recibida del tren de rodaje. Continuar leyendo «Catalinos: la prehistoria de los relojes mecánicos»